Paquetes de instalación para windows

Como sabéis para programar a Pingubot utilizamos el IDE de pinguino. El la página de descargas del proyecto pinguino están los enlaces para descargar el IDE y en la wiki los enlaces al software necesario y las instrucciones de instalación en todos los sistemas, pero en algunos casos el proceso de instalación es algo complejo.

Para no perder tiempo en la instalación durante el taller preparamos unos paquetes de instalación del IDE para linux y windows (lamentablemente no tenemos ningún Mac para trastear) y os los pasamos durante el taller, pero hasta ahora no los habíamos subido a la nube. Bueno, pues ya están disponibles para descargar en la página de descargas.

Paquetes de instalación de pinguino:

Instalador Win XP InstallPinguinoBeta9.exe
Instalador Win Vista/7 (32bit) InstallPinguinoBeta9-05Win7.exe
Script de instalación en linux install_pinguinobeta9

 

 

 

El paquete de instalación de windows 7 no termina de funcionar bien en la versión de 64 bits. Estoy intentando solucionarlo, en cuanto lo consiga subiré el paquete correspondiente.

Bastian.

Programas de ejemplo y librería

Os hemos subido un archivo comprimido con los fuentes de los programas de ejemplo que os proporcionamos durante el taller. El archivo contiene los ejemplos y las librerías necesarias (pulse.c y pingubotv4.h) que por descuido, a algunos de vosotros no os incluí y claro, habí­an programas que no compilaban.

El archivo pingubotv4.h contiene las definiciones que ponen el nombre correspondiente a cada señal así como algunas funciones de configuración para los sensores.

Para un mejor uso de las librerías, os recomiendo que las copieis en el directorio <include> situado dentro de la carpeta de instalación del IDE.

Ejemplos Pingubot

Salu2!

Pingubot en el blog de JP Mandon

Como sabeis el software de Pingubot es el del proyecto Pinguino, obra de Jean Pierre Mandon el cual se ha hecho eco de nuestro taller en el OSHWCon y lo ha publicado tanto en su blog personal como en el blog oficial del proyecto Pinguino.


http://jpmandon.blogspot.com/2011/09/pingubot.html
http://blog.pinguino.cc/?p=211



Lo cual agradecemos a JP y al equipo que trabaja por la evolución del proyecto ya que en parte está contribuyendo al nuetro propio.

furri.

Agotadas las 16 plazas del taller

En una semana se han agotado las 16 plazas del taller Pingubot y tenemos una lista de espera de 10 personas, esperamos repetir este taller muy pronto.

Gracias al OSHWCon por confiar en nosotros, gracias a ARDE por patrocinarnos, Bastian y yo estamos ultimando preparativos para que todo salga perfecto.

Saludos.
furri.

Formulario de inscripcion al taller Pingubot

Me acaban de avisar de que mañana 7 de septiembre a las 20:00 se abrirá el formulario de inscripción al taller de Pingubot, los preinscritos en esta web tendrán que inscribirse allí tambien aunque pueden estar tranquilos por que se les respetará su posición en la lista.

Nosotros cerramos nuestro formulario y a partir de ahora la inscripción solo podrá hacerse en la web del OSHWCon.

Horario y planificacion del taller OSHWCon

Ya tenemos horario oficial, el taller se celebrará el sabado dia 24 de septiembre en dos partes, la primera de 10:00 a 12:00 y la segunda de 15:00 a 17:00, el orden de trabajo será:

1) Presentación del robot.
2) Soldadura de algunos componentes para que todos los usuarios tomen contacto con esta experiencia.
3) Trucaje de servomotores.
4) Montaje del robot (Chasis, electronica, motores,…)
5) Toma de contacto con el entorno de desarrollo.
6) Prueba de los ejemplos incluidos en taller, uno para cada sensor.
7) Programación libre… hagamos algo fuera de los ejemplos.

Aparte de las horas con las que contará el taller habrá mas en la zona de “cacharreo” que el OSHWCon dejará a disposición de los participantes en los talleres.

 

ARDE patrocina el taller para la OSHWCon

ARDE (Asociación de Robótica y Domótica de España) patrocinará el taller que celebraremos en el OSHWCon con el objetivo de fomentar el proceso de iniciación a la robotica.

ARDE ha estado presente en el desarrollo del proyecto Pingubot desde el principio aportando medios como la Wiki donde publicamos las actualizaciones de las distintas versiones de Pingubot asi como el foro donde hay un hilo abierto desde hace mas de 6 meses y que goza de una excelente salud.

ARDE tambien da soporte a otros proyectos, uno de los cuales está intimamente relacionado con Pingubot, y no es otro que el proyecto Pinguino-ARDE.

Aqui teneis una muestra de las placas que hemos recibido hace tan solo un par de dias, lo minimo era darlo a conocer en la serigrafia.

Nuevo chasis para Pingubot

Hemos probado diversos chasis para Pingubot, hasta ahora este robot solo habia participado en pruebas de velocista, de ahí los diseños alargados, motores rapidos y ruedas pequeñas. Como en el OSHWCon la idea es hacer un taller de aprendizaje para usuarios de diversos niveles nos hemos decidido por una motorización mas suave y ruedas grandes que es la norma, eso si, adaptable a motores rapidos y ruedas pequeñas sin necesidad de modificaciones.

(no se si es mi camara o el photoshop por que las fotos han salido muy claras, os aseguro que el PVC es rojo Ferrari.)

 

Aqui podeis ver pruebas en DM de este chasis, con servomotores y con motores de velocista.