Os hemos subido un archivo comprimido con los fuentes de los programas de ejemplo que os proporcionamos durante el taller. El archivo contiene los ejemplos y las librerías necesarias (pulse.c y pingubotv4.h) que por descuido, a algunos de vosotros no os incluí y claro, habí­an programas que no compilaban.

El archivo pingubotv4.h contiene las definiciones que ponen el nombre correspondiente a cada señal así como algunas funciones de configuración para los sensores.

Para un mejor uso de las librerías, os recomiendo que las copieis en el directorio <include> situado dentro de la carpeta de instalación del IDE.

Ejemplos Pingubot

Salu2!